1. 智驾的两面性：在有导航的情况下，它被称为NOA（自动辅助导航驾驶），能够主动变道和上下匝道；而在没有导航时，则称为ICC，相当于传统自适应巡航加车道保持。当无网络信号时，NOA会自动降至ICC模式，逻辑清晰，不会影响基础体验。
2. 我的显示组合：我习惯使用“仪表盘+HUD抬头显”进行驾驶，HUD与智驾的配合非常默契，看则有、不看则无，不会分散对路面的注意力。如果觉得HUD在夜间会干扰视线，可以切换为“仪表盘+中控屏”模式。
3. 控制方式：通过左滚轮调整速度，左拨杆控制变道，这种操作不会中断智驾功能；但如果使用油门调速或方向盘抢方向，则会人为介入智驾——在紧急情况下应立即接管，但踩刹车会直接退出智驾。
4. 限速自适应：NOA能够根据路况自动调整车速，例如进入隧道时自动降至80km/h，出来后恢复至120km/h，非常稳定，无需频繁干预。
5. 启停操作：通过右拨杆向下拨两次开启智驾，向上拨一次退出，这一过程已经形成了肌肉记忆，盲操无障碍。
6. 人为干预注意：在接管时，方向盘有时会与系统发生冲突，这是智驾在进行应急响应，并非故障，而是提醒和保护机制，无需慌张。
7. 高速与城市：目前高速NOA和城市NOA是两套逻辑，过收费口需要人工接管后再切换，这一点需要提前做好准备。
8. 高速表现：NOA整体成熟，但车机逻辑偏好走超车道，即便设置了“拨杆变道”，它仍会向左靠（只是频率较低），这一点有待改进。有人担心在拐弯时撞到护栏，但实际上无需担忧，雷达探测距离可达200米，能够识别并提前避让护栏和路障。在导航转换路口前约1.5公里处，它会主动连续向右变道、驶入匝道或服务区。
9. 城市智驾亮点：在陌生城市中尤其有用，它能按照导航自动转弯、并线，不会迷路。相比人看导航容易分心走错，它确实提供了最强辅助。
10. 最大的价值：精神上的放松。使用智驾后，人们不再时刻紧绷，旅途变成了“坐着看路”，而不是“绷着开车”，这种体验与传统驾驶完全是两个维度，一旦尝试就无法割舍。
11. 仍不适用的场景：
（1）复杂车流下的自动泊车
（2）复杂路况下的并道、变道
（3）高速进匝道
（4）高速进服务区
前两个原因是因为周围车辆不断干扰，车机难以连贯完成指令；后两个原因是因为控速逻辑还不够丝滑，建议人工接管。在复杂路况下，机器的“瞬时博弈”能力确实不如人为操作流畅。
12. 实际很行的场景：在堵车缓行的情况下，系统处理得比人更加稳定，既省力又省心。
13. 能耗表现惊艳：全程6200公里的综合能耗为百公里5.2L油+7.2度电。某次行驶660公里的数据显示更低：4.8L油+5.6度电；某次720公里:6.3L油+3.1度电。高速开启智能混动，每10%的电大约能跑100公里，无需担心续航问题。我一般将电量控制在20%-80%，在混动模式下轻松行驶500公里，堵车时主要耗电。
14. 城市通勤建议显示电池里程，直观判断剩余距离；长途时改为百分比，方便规划充电时间，充电上限改为100%。此外，从20%至80%的电量，使用快充60W，大约需要半小时充满。
15. 友情提醒：在充电过程中不能放电。如果想利用充电的时间同时做饭，这是不可行的。
我们从河北7日出发，途经山西壶口瀑布、陕西龙头山、重庆大足石刻、昆明抚仙湖、昆明老街、捞鱼河湿地公园、乃古石林；贵州镇远古镇；湖南岳麓山、五一广场；江西军事主题公园、南昌之星摩天湾；河南皇家驿站、嵖岈山等地。25日返回河北。